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到目前為止，剎車有盤剎、鼓剎，老一些的車大多數都是前盤后鼓的、如今的車許多前后都是盤剎的。由于盤剎較鼓剎的散熱好，在高速制動狀態下，不會輕易就發生熱闌珊，因此其高速制動效果好。只不過在低速冷閘時，制動效果不如鼓剎，價格比鼓剎貴，因此如今許多中高檔轎車選用全盤剎，而通常轎車選用前盤后鼓，而相對低速，并且需求制動力大的貨車、巴士，仍選用鼓剎。 　　

盤剎的剎車盤即是一個圓的盤子，車子跋涉時它也是轉變的。制動卡鉗即是用來兩片夾住剎車盤而發生制動力的。它相對旋轉的剎車盤是固定的。踩剎車時即是它夾住剎車盤起到減速或者是泊車的效果。 　　

鼓剎是密封的，形狀像鼓狀，在國內也有許多叫剎車鍋。行車時它是轉變的。鼓剎里面固定有兩個弧形亦或是半圓的剎車蹄。踩剎車的時候，兩個剎車蹄就在制動輪缸的效果下外張，撐起剎車蹄摩擦著剎車鼓的內壁，從而達到減速或者是泊車的效果。